在 CentOS 系统中配置 Node.js 环境变量的步骤如下：

1. 首先，找到你的 Node.js 安装路径。如果你是通过官方的 NodeSource 仓库安装的，那么 Node.js 的可执行文件通常位于 /usr/bin/node 和 /usr/bin/npm。如果你是通过其他方式安装的，比如使用 nvm（Node Version Manager），那么 Node.js 的可执行文件可能位于 ~/.nvm/versions/node//bin。

2. 打开终端，编辑 ~/.bashrc 文件（或者 ~/.bash_profile 文件，取决于你的系统配置）：

nano ~/.bashrc

3. 在文件的末尾添加以下内容，将 Node.js 的可执行文件路径添加到环境变量中：

export PATH=$PATH:/usr/bin/node
export PATH=$PATH:/usr/bin/npm

如果你使用的是 nvm，那么将上述路径替换为你的实际 Node.js 可执行文件路径，例如：

export PATH=$PATH:$HOME/.nvm/versions/node//bin

4. 保存并关闭文件。

5. 在终端中运行以下命令，使更改生效：

source ~/.bashrc

或者

source ~/.bash_profile

6. 最后，验证 Node.js 环境变量是否已正确设置。在终端中输入以下命令：

node -v
npm -v

如果显示了 Node.js 和 npm 的版本号，那么恭喜你，环境变量已经配置成功！