当在CentOS上运行Node.js应用程序时遇到错误，可以按照以下步骤进行排查和解决：

1. 确保Node.js已正确安装： 使用node -v命令检查Node.js版本。如果没有安装，请访问Node.js官方网站下载并安装适用于CentOS的安装包。

2. 检查错误日志： 查看应用程序的错误日志，以获取详细的错误信息。这将有助于确定问题的根源。

3. 确保依赖项已正确安装： 使用npm install命令确保所有依赖项都已正确安装。如果仍然缺少某些依赖项，请检查package.json文件并手动安装缺失的包。

4. 检查端口冲突： 如果错误与端口冲突有关，请使用netstat命令检查端口使用情况。如果需要，可以更改应用程序使用的端口。

5. 检查文件权限： 确保应用程序具有访问所需文件和目录的权限。可以使用chmod和chown命令调整文件权限。

6. 检查防火墙设置： 如果错误与防火墙有关，请确保已允许应用程序使用的端口。可以使用firewall-cmd命令管理防火墙规则。

7. 检查SELinux设置： 如果错误与SELinux有关，请检查相关的策略和日志。可以使用getenforce命令查看SELinux的当前状态。如有需要，请调整策略或临时禁用SELinux以进行测试。

8. 更新Node.js和npm： 如果问题仍然存在，请尝试更新Node.js和npm到最新版本。可以使用nvm（Node Version Manager）轻松管理多个Node.js版本。

9. 搜索已知问题： 查阅Node.js和相关依赖项的官方文档和社区论坛，看看是否有其他人遇到了类似的问题。这可能会为您提供解决问题的线索。

10. 寻求专业帮助： 如果以上步骤都无法解决问题，请考虑寻求专业帮助，例如向开发者社区提问或聘请有经验的系统管理员。