CentOS SFTP服务器故障排查步骤如下：

1. 检查服务状态：确认SSH服务（SFTP依赖服务）是否运行，使用sudo systemctl status sshd，未运行则启动sudo systemctl start sshd。
2. 检查防火墙设置：确保防火墙允许SFTP默认端口22，使用sudo firewall-cmd --permanent --add-service=ssh并reload。
3. 检查配置文件：查看/etc/ssh/sshd_config，确认Subsystem sftp配置正确且未被注释，修改后重启SSH服务。
4. 查看日志文件：通过sudo tail -f /var/log/secure获取连接失败的具体错误信息。
5. 验证网络连接：用ping测试服务器可达性，telnet检查端口22是否开放。
6. 确认用户权限：检查用户密码有效期sudo chage -l，确保家目录权限正确（如755）。
7. 排查安全策略：检查SELinux状态sudo sestatus，临时设为宽松模式sudo setenforce 0测试是否影响。
8. 检查连接数限制：查看/etc/ssh/sshd_config中MaxStartups配置，调整限制并重启服务。
9. 监控服务器资源：使用sudo top查看内存、CPU等资源是否超载。

若以上步骤无法解决，可参考日志进一步分析或联系专业人员。