在VirtualBox中为CentOS虚拟机设置静态IP，有桥接模式和Host - Only模式两种常见方法，以下是具体步骤：

桥接模式

1. 打开VirtualBox，选择CentOS虚拟机，点击“设置”，在“网络”选项卡中，选择“桥接网卡”，并选择正确的物理网卡。
2. 启动虚拟机，编辑网络配置文件/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-（为实际网卡名，如eth0、enp0s3等）。
3. 修改配置文件，设置BOOTPROTO=static，并添加IPADDR（与主机同网段）、NETMASK、GATEWAY（与主机网关相同）、DNS1等参数。
4. 保存文件，重启网络服务：sudo systemctl restart network。
5. 使用ip addr show 命令验证IP配置是否正确。

Host - Only模式

1. 打开VirtualBox管理器，选择“管理”→“主机网络管理器”，创建一个新的Host - Only网络，设置IP地址段、子网掩码等。
2. 选择CentOS虚拟机，进入“设置”→“网络”，将“连接方式”设为“仅主机（Host - Only）”，并选择创建的网络。
3. 启动虚拟机，编辑网络配置文件/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-，设置BOOTPROTO=static，IPADDR为该网段内的地址，NETMASK、GATEWAY等参数根据实际情况配置。
4. 保存文件，重启网络服务使配置生效。