查看CentOS虚拟机VirtualBox日志的方法如下：

• 通过VirtualBox图形界面查看：打开VirtualBox管理器，选择虚拟机，点击“设置”，在“高级”选项卡中点击“日志”子选项卡，可查看和导出日志文件。也可进入用户主目录下的.VirtualBox文件夹，找到对应的虚拟机日志文件查看，如VBox.log等。
• 使用命令行查看：对于系统日志，可查看/var/log目录下的相关文件，如messages、secure、boot.log等，使用cat、grep、tail等命令查看内容。还可使用journalctl命令查看系统日志，如journalctl查看所有日志，journalctl -u 服务名称查看特定服务日志。