在CentOS虚拟机中升级VirtualBox，可按以下步骤进行：

1. 备份数据：升级前备份虚拟机重要数据，以防出现问题。
2. 更新系统：在CentOS虚拟机中，执行sudo yum update -y命令更新系统软件包。
3. 安装依赖包：安装编译VirtualBox所需的开发工具和依赖包，命令为sudo yum groupinstall "Development Tools" -y和sudo yum install kernel-devel kernel-headers dkms binutils gcc make perl -y。
4. 下载安装包：访问VirtualBox官方网站，下载适合CentOS系统的最新版本安装包。
5. 安装VirtualBox：进入下载目录，运行安装程序，如sudo ./VirtualBox-7.2.0-156824-Linux_amd64.run（具体文件名根据下载版本而定）。
6. 安装增强功能（可选）：在VirtualBox菜单中选“设备”→“安装增强功能”，挂载后在终端中执行相关命令安装，如sudo yum install kernel-devel gcc，再运行sh VBoxLinuxAdditions-(uname -r).run。
7. 重启虚拟机：安装完成后，重启虚拟机使升级生效。