要在Ubuntu上结合MinIO实现云存储，你需要遵循以下步骤：

1. 安装MinIO: 首先，你需要在你的Ubuntu系统上安装MinIO。你可以从MinIO的官方网站下载最新的MinIO二进制文件。

   wget https://dl.min.io/server/minio/release/linux-amd64/minio
   

   然后，给MinIO二进制文件执行权限：

   chmod +x minio
   

   将MinIO移动到你的PATH中，例如/usr/local/bin/：

   sudo mv minio /usr/local/bin/
   

2. 配置MinIO: 在启动MinIO之前，你需要准备一个用于存储数据的目录，并确保该目录有适当的读写权限。

   mkdir -p /data
   chmod -R 777 /data
   

   启动MinIO服务器：

   minio server /data
   

   默认情况下，MinIO会使用9000端口运行。你可以通过访问http://:9000来访问MinIO的管理界面。

3. 创建Bucket: 在MinIO中，数据是以Bucket的形式组织的。你需要创建一个Bucket来存储你的文件。

   使用MinIO客户端（mc）创建一个Bucket：

   mc alias set myminio http://:9000 ACCESS_KEY SECRET_KEY
   mc mb myminio/mybucket
   

   替换ACCESS_KEY和SECRET_KEY为你自己的凭证。

4. 上传文件: 使用MinIO客户端上传文件到你的Bucket：

   mc cp /path/to/your/file myminio/mybucket/
   

5. 下载文件: 从你的Bucket下载文件：

   mc cp myminio/mybucket/yourfile /path/to/save/on/local/machine
   

6. 管理数据: MinIO提供了丰富的命令行工具来管理你的数据，包括列出Bucket中的对象、删除对象、同步数据等。

7. 设置防火墙规则: 如果你的Ubuntu服务器位于云环境中，确保你的防火墙设置允许访问MinIO服务器使用的端口（默认是9000）。

8. 使用Docker（可选）: 如果你更喜欢使用Docker来运行MinIO，你可以使用官方的MinIO Docker镜像：

   docker run -p 9000:9000 -v /data:/data minio/minio server /data
   

   这将以Docker容器的方式运行MinIO，并将主机的/data目录挂载到容器中。

请注意，这些步骤提供了一个基本的指南来在Ubuntu上设置和使用MinIO。根据你的具体需求，你可能需要调整配置，例如设置SSL/TLS加密、访问控制列表（ACLs）、监控和日志记录等。