在CentOS系统下，为MongoDB配置防火墙规则需要使用firewalld服务。以下是配置防火墙规则的步骤：

1. 首先，确保已经安装了firewalld服务。如果没有安装，可以使用以下命令安装：

sudo yum install firewalld

2. 启动firewalld服务，并设置开机自启：

sudo systemctl start firewalld
sudo systemctl enable firewalld

3. 默认情况下，firewalld服务使用的是public区域。为了允许MongoDB的连接，我们需要创建一个新的区域（例如：mongodb），并将MongoDB的端口（默认为27017）添加到该区域。

sudo firewall-cmd --permanent --new-zone=mongodb

4. 将MongoDB的端口（默认为27017）添加到新创建的mongodb区域：

sudo firewall-cmd --permanent --zone=mongodb --add-port=27017/tcp

5. 重新加载firewalld配置，使更改生效：

sudo firewall-cmd --reload

6. 将MongoDB服务添加到mongodb区域：

sudo firewall-cmd --permanent --zone=mongodb --add-service=mongodb

7. 重新加载firewalld配置，使更改生效：

sudo firewall-cmd --reload

8. 确认mongodb区域的配置已生效：

sudo firewall-cmd --list-all --zone=mongodb

现在，MongoDB应该已经可以在新创建的mongodb区域中接受连接了。请确保客户端使用正确的IP地址和端口连接到MongoDB服务器。如果需要允许远程连接，请确保MongoDB配置文件（通常位于/etc/mongod.conf）中的bindIp设置允许远程IP地址。