要使用SSH连接到CentOS服务器，请按照以下步骤操作：

1. 打开终端（在Windows上，可以使用PuTTY或者其他支持SSH的客户端软件，如MobaXterm、SecureCRT等）。

2. 确保您已经知道以下信息：

   • CentOS服务器的IP地址或域名
   • 用于SSH连接的用户名
   • 用于SSH连接的密码（或者私钥文件，如果使用密钥认证）

3. 在终端中输入以下命令，替换your_username为实际的用户名，your_server_ip为实际的服务器IP地址或域名：

   ssh your_username@your_server_ip
   

   如果使用密钥认证，请使用以下命令：

   ssh -i /path/to/your_private_key_file your_username@your_server_ip
   

   其中/path/to/your_private_key_file为私钥文件的路径。

4. 按Enter键。如果这是您第一次连接到该服务器，系统会提示您确认服务器的指纹。输入yes并按Enter键继续。

5. 输入您的密码（如果使用密钥认证，则不需要输入密码），然后按Enter键。

6. 如果一切正常，您将看到一个命令提示符，表示您已经成功连接到CentOS服务器。

现在，您可以在服务器上执行命令了。要断开连接，请输入exit并按Enter键。