在Ubuntu上配置MongoDB复制集涉及几个步骤。以下是一个基本的指南，帮助你设置一个简单的复制集：

1. 安装MongoDB

首先，确保你已经在所有节点上安装了MongoDB。你可以使用以下命令来安装MongoDB：

sudo apt update
sudo apt install -y mongodb-org

2. 配置MongoDB

在每个节点上编辑MongoDB配置文件（通常是/etc/mongod.conf），添加或修改以下内容：

主节点（Primary）

net:
  port: 27017

storage:
  dbPath: /var/lib/mongodb

systemLog:
  destination: file
  logAppend: true
  path: /var/log/mongodb/mongod.log

replication:
  replSetName: rs0

从节点（Secondary）

net:
  port: 27017

storage:
  dbPath: /var/lib/mongodb

systemLog:
  destination: file
  logAppend: true
  path: /var/log/mongodb/mongod.log

replication:
  replSetName: rs0

确保所有节点的replSetName值相同。

3. 重启MongoDB服务

在每个节点上重启MongoDB服务以应用配置更改：

sudo systemctl restart mongod

4. 初始化复制集

连接到主节点并初始化复制集。你可以使用mongo shell来执行这些操作。

mongo --host  --port 27017

在mongo shell中，运行以下命令来初始化复制集：

rs.initiate({
  _id: "rs0",
  members: [
    { _id: 0, host: ":27017" },
    { _id: 1, host: ":27017" },
    { _id: 2, host: ":27017" }
  ]
})

将、和替换为你的节点IP地址。

5. 验证复制集状态

在mongo shell中，运行以下命令来验证复制集的状态：

rs.status()

你应该看到所有节点都列在复制集中，并且状态为SECONDARY或PRIMARY。

6. 配置优先级（可选）

你可以配置节点的优先级来控制哪个节点成为主节点。例如，如果你想让主节点始终是第一个节点，可以这样做：

cfg = rs.conf()
cfg.members[0].priority = 2
rs.reconfig(cfg)

7. 配置隐藏节点（可选）

如果你需要设置隐藏节点，可以在初始化复制集时添加hidden选项：

rs.initiate({
  _id: "rs0",
  members: [
    { _id: 0, host: ":27017", hidden: true },
    { _id: 1, host: ":27017" },
    { _id: 2, host: ":27017" }
  ]
})

8. 配置延迟节点（可选）

如果你需要设置延迟节点，可以在初始化复制集时添加slaveDelay选项：

rs.initiate({
  _id: "rs0",
  members: [
    { _id: 0, host: ":27017" },
    { _id: 1, host: ":27017", slaveDelay: 3600 }, // 延迟1小时
    { _id: 2, host: ":27017" }
  ]
})

通过以上步骤，你应该能够在Ubuntu上成功配置MongoDB复制集。根据你的具体需求，你可能需要进一步调整配置。