在CentOS系统中，使用YUM（Yellowdog Updater, Modified）包管理器可以方便地安装、更新、卸载和管理软件包。以下是使用YUM安装软件包的基本步骤：

1. 打开终端： 在CentOS系统中，可以通过快捷键Ctrl + Alt + T打开终端。

2. 更新YUM缓存： 在安装新软件包之前，建议先更新YUM缓存，以确保获取到最新的软件包信息。可以使用以下命令更新缓存：

   sudo yum clean all
   sudo yum makecache
   

3. 搜索软件包： 如果你知道要安装的软件包的名称，可以使用search命令来查找相关的软件包。例如，搜索名为httpd的软件包：

   sudo yum search httpd
   

4. 安装软件包： 找到所需的软件包后，可以使用install命令来安装它。例如，安装httpd软件包：

   sudo yum install httpd
   

5. 确认安装： YUM会提示你确认是否要安装该软件包及其依赖项。输入y并按回车键确认安装。

6. 等待安装完成： YUM会自动下载并安装软件包及其依赖项。安装过程中可能会显示进度信息。安装完成后，YUM会显示安装成功的消息。

7. 启动和启用服务（如果适用）： 对于某些服务类软件包（如httpd），安装完成后可能需要启动并启用该服务才能正常使用。可以使用以下命令启动和启用服务：

   sudo systemctl start httpd
   sudo systemctl enable httpd
   

8. 验证安装： 安装完成后，可以通过运行软件包提供的命令或检查其进程来验证安装是否成功。例如，对于httpd，可以运行以下命令检查其状态：

   sudo systemctl status httpd
   

请注意，在执行这些命令时，可能需要具有root权限或使用sudo命令来提升权限。此外，确保你的CentOS系统已经配置了有效的YUM仓库，以便能够成功下载和安装软件包。