调整CentOS虚拟机内存大小步骤如下：

1. 关闭虚拟机。
2. 打开VirtualBox管理器，选择要调整的虚拟机，点击“设置”按钮。
3. 在设置窗口中，选择“系统”选项卡，再选择“主板”子选项卡。
4. 通过拖动滑块或直接输入数值来调整“内存大小”，单位为MB。
5. 点击“确定”保存更改。
6. 启动虚拟机，使用free -m命令验证内存大小是否调整成功。