在CentOS上实现VirtualBox虚拟机远程控制，常用方法有以下几种：

• SSH连接：
  1. 在虚拟机中安装OpenSSH服务器：sudo yum install openssh-server。
  2. 配置/etc/ssh/sshd_config文件，设置PermitRootLogin yes和PasswordAuthentication yes等参数。
  3. 启动SSH服务并设置开机自启：sudo systemctl start sshd，sudo systemctl enable sshd。
  4. 确保虚拟机网络为NAT或桥接模式，获取虚拟机IP地址。
  5. 使用SSH客户端（如PuTTY）连接虚拟机IP和端口（默认22）。
• VNC连接：
  1. 安装VNC服务：sudo yum install tigervnc-server。
  2. 创建VNC密码：vncpasswd。
  3. 编辑配置文件/etc/systemd/system/vncserver@:1.service，设置用户等信息。
  4. 启动VNC服务并设置开机自启：sudo systemctl start vncserver@:1，sudo systemctl enable vncserver@:1。
  5. 配置防火墙允许VNC流量（端口5901等）。
  6. 使用VNC客户端连接虚拟机IP和端口。
• RDP连接：
  1. 安装XRDP服务：sudo yum install epel-release，sudo yum install xrdp。
  2. 编辑/etc/xrdp/xrdp.ini配置文件。
  3. 启动XRDP服务并设置开机自启：sudo systemctl start xrdp，sudo systemctl enable xrdp。
  4. 配置防火墙允许RDP流量（端口3389）。
  5. 使用Windows远程桌面连接工具连接虚拟机IP和端口。