以下是在CentOS中配置VirtualBox虚拟机打印机的步骤：

1. 安装Guest Additions：启动CentOS虚拟机，在虚拟机窗口选择“Devices”->“Insert Guest Additions CD images…”，挂载光盘镜像到虚拟机，进入挂载点运行安装脚本，安装完成后重启虚拟机。
2. 配置CUPS服务：在虚拟机终端执行命令安装CUPS，sudo yum install -y cups。编辑配置文件/etc/cups/cupsd.conf，确保Listen 0.0.0.0:631和Allow all，重启CUPS服务，sudo systemctl restart cups并设置开机自启sudo systemctl enable cups。
3. 添加打印机：通过浏览器访问https://:631，用管理员账号登录，在CUPS管理界面选择“Add Printer”，根据打印机类型选择添加方式，输入相关信息完成添加。