在Ubuntu上设置Oracle监听器，可以按照以下步骤进行：

1. 安装Oracle数据库软件

首先，确保你已经在Ubuntu上安装了Oracle数据库软件。你可以从Oracle官方网站下载并安装适合你系统的Oracle Database版本。

2. 配置环境变量

编辑~/.bashrc或/etc/profile文件，添加以下内容以配置Oracle环境变量：

export ORACLE_HOME=/path/to/oracle/home
export PATH=$PATH:$ORACLE_HOME/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$ORACLE_HOME/lib

将/path/to/oracle/home替换为你的Oracle安装路径。然后运行以下命令使环境变量生效：

source ~/.bashrc

3. 创建监听器配置文件

进入Oracle的$ORACLE_HOME/network/admin目录，编辑或创建listener.ora文件。例如：

cd $ORACLE_HOME/network/admin
nano listener.ora

在listener.ora文件中添加以下内容：

LISTENER =
  (DESCRIPTION_LIST =
    (DESCRIPTION =
      (ADDRESS = (PROTOCOL = TCP)(HOST = your_host_name)(PORT = 1521))
    )
  )

SID_LIST_LISTENER =
  (SID_LIST =
    (SID_DESC =
      (SID_NAME = your_sid)
      (ORACLE_HOME = /path/to/oracle/home)
    )
  )

将your_host_name替换为你的主机名，your_sid替换为你的数据库SID，/path/to/oracle/home替换为你的Oracle安装路径。

4. 启动监听器

使用以下命令启动监听器：

lsnrctl start

5. 验证监听器状态

使用以下命令检查监听器的状态：

lsnrctl status

你应该能看到监听器正在运行，并且监听了指定的端口（默认是1521）。

6. 配置tnsnames.ora（可选）

如果你需要通过TNS名称连接到数据库，可以在$ORACLE_HOME/network/admin目录下编辑或创建tnsnames.ora文件。例如：

nano tnsnames.ora

在tnsnames.ora文件中添加以下内容：

YOUR_SID =
  (DESCRIPTION =
    (ADDRESS = (PROTOCOL = TCP)(HOST = your_host_name)(PORT = 1521))
    (CONNECT_DATA =
      (SID = your_sid)
    )
  )

将YOUR_SID替换为你想要的别名，your_host_name替换为你的主机名，your_sid替换为你的数据库SID。

7. 测试连接

你可以使用sqlplus工具测试连接：

sqlplus username/password@YOUR_SID

将username和password替换为你的数据库用户名和密码，YOUR_SID替换为你在tnsnames.ora中配置的别名。

通过以上步骤，你应该能够在Ubuntu上成功设置Oracle监听器。