在Ubuntu上管理MinIO存储空间，可参考以下方法：

1. 安装与启动MinIO：从官网下载二进制文件并安装，使用minio server /path/to/data命令启动，指定数据存储目录。
2. 配置存储桶：通过MinIO控制台或mc客户端创建存储桶，还可设置存储桶配额、存储类等。
3. 监控存储空间：使用MinIO控制台查看存储桶大小和对象数量，或通过mc admin info命令获取详细信息，也可集成Prometheus等监控工具。
4. 清理存储空间：通过MinIO控制台或mc客户端删除不需要的对象或存储桶，还可设置生命周期规则自动清理。