以下是在Ubuntu上配置MongoDB复制集的步骤：

1. 安装MongoDB：使用官方安装脚本或包管理器安装，如wget -qO - https://www.mongodb.org/static/pgp/server-4.4.asc | sudo apt-key add -，echo "deb [ arch=amd64,arm64 ] https://repo.mongodb.org/apt/ubuntu bionic/mongodb-org/4.4 multiverse" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mongodb-org-4.4.list，然后sudo apt-get update，sudo apt-get install -y mongodb-org。
2. 配置MongoDB：编辑/etc/mongod.conf文件，设置storage.dbPath为数据存储路径，net.port为端口号，replication.replSetName为复制集名称，确保每个节点配置唯一。
3. 启动MongoDB服务：在每个节点上执行sudo systemctl start mongod和sudo systemctl enable mongod。
4. 初始化复制集：连接到任意一个MongoDB实例，如mongo --host node1_ip --port 27017，在mongo shell中执行rs.initiate({_id: "rs0", members: [{_id: 0, host: "node1_ip:27017"}, {_id: 1, host: "node2_ip:27017"}, {_id: 2, host: "node3_ip:27017"}]})。
5. 验证复制集状态：在mongo shell中执行rs.status()，查看所有节点状态是否为SECONDARY或PRIMARY。