在Ubuntu上配置MongoDB的认证与授权，可以按照以下步骤进行：

1. 安装MongoDB

首先，确保你已经安装了MongoDB。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt update
sudo apt install -y mongodb

2. 启动MongoDB服务

安装完成后，启动MongoDB服务：

sudo systemctl start mongod

确保MongoDB服务正在运行：

sudo systemctl status mongod

3. 启用认证

默认情况下，MongoDB在Ubuntu上是没有启用认证的。你需要修改MongoDB的配置文件来启用认证。

编辑MongoDB配置文件 /etc/mongod.conf：

sudo nano /etc/mongod.conf

找到 security 部分，并进行如下修改：

security:
  authorization: enabled

保存并退出编辑器。

4. 重启MongoDB服务

为了使配置生效，需要重启MongoDB服务：

sudo systemctl restart mongod

5. 创建管理员用户

连接到MongoDB shell：

mongo

在MongoDB shell中，创建一个管理员用户：

use admin
db.createUser({
  user: "admin",
  pwd: "your_password",
  roles: ["root"]
})

将 your_password 替换为你想要设置的密码。

6. 使用管理员用户重新连接

退出MongoDB shell并重新连接，使用新创建的管理员用户：

mongo -u admin -p your_password --authenticationDatabase admin

7. 创建数据库和用户

现在你可以创建新的数据库和用户，并为其分配角色。例如，创建一个名为 mydatabase 的数据库，并为其创建一个用户：

use mydatabase
db.createUser({
  user: "myuser",
  pwd: "mypassword",
  roles: ["readWrite", "dbOwner"]
})

将 myuser 和 mypassword 替换为你想要设置的用户名和密码。

8. 使用新用户连接

退出MongoDB shell并重新连接，使用新创建的用户：

mongo -u myuser -p mypassword --authenticationDatabase mydatabase

9. 验证权限

在MongoDB shell中，验证新用户的权限：

use mydatabase
db.runCommand({ connectionStatus: 1 })

你应该能够看到新用户的权限信息。

通过以上步骤，你已经在Ubuntu上成功配置了MongoDB的认证与授权。