在Ubuntu VirtualBox中设置虚拟机权限，主要包括以下关键步骤：

1. 添加用户到vboxusers组
   执行命令：sudo usermod -aG vboxusers $USER，将当前用户加入vboxusers组，以获取基础操作权限。
2. 配置USB设备权限（如需使用USB）
   • 创建usbusers组：sudo groupadd usbusers
   • 编辑/etc/udev/rules.d/40-permissions.rules，添加规则将USB设备权限赋予usbusers组。
3. 设置共享文件夹权限
   • 确保共享文件夹已通过VirtualBox设置正确挂载，且当前用户属于vboxsf组：sudo usermod -aG vboxsf $(whoami)。
   • 若需修改共享文件夹权限，使用chmod命令（谨慎操作）。
4. 赋予sudo权限（可选）
   编辑/etc/sudoers文件，添加username ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL，避免执行sudo命令时需输入密码。
5. 重启生效
   完成上述操作后，重启系统使权限设置生效。

注意：操作前建议备份重要数据，若权限问题仍未解决，可参考VirtualBox官方文档或社区论坛进一步排查。