以下是在Ubuntu中恢复默认驱动的一些方法：

恢复默认内核驱动

更新系统并重装内核相关驱动，命令为：sudo apt-get update && sudo apt-get install --reinstall linux-image-$(uname -r)。

恢复特定硬件默认驱动

以显卡驱动为例，若之前安装了NVIDIA专有驱动，可先卸载：sudo apt-get purge nvidia-*，然后安装默认的开源驱动nouveau（一般系统会自动安装）。若要安装特定版本的NVIDIA驱动，可添加官方PPA后安装对应版本，如sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa，再执行sudo apt-get update和sudo apt-get install nvidia-driver-xxx（xxx为版本号）。

通过系统还原点恢复

如果是Ubuntu 20.04及更高版本，可提前创建系统还原点，出现问题后从还原点恢复，系统会自动恢复默认驱动。