需注意，Telnet协议传输数据未加密，存在安全风险，建议优先使用SSH等安全协议。以下是在Ubuntu下使用Telnet进行远程桌面控制的步骤：

1. 安装Telnet服务器

   sudo apt update  
   sudo apt install inetd xinetd telnetd  
   

2. 配置Telnet服务
   编辑配置文件 /etc/xinetd.d/telnet，将 disable = yes 改为 disable = no，保存后重启服务：

   sudo systemctl restart xinetd  
   

3. 开放防火墙端口
   若启用防火墙（如ufw），需允许Telnet端口（默认23）：

   sudo ufw allow 23/tcp  
   

4. 远程连接
   在客户端使用Telnet命令连接远程Ubuntu的IP地址和端口23：

   telnet <远程IP地址> 23  
   

   输入用户名和密码后即可登录远程终端。

替代方案：
若需图形界面远程控制，推荐使用SSH+X11转发（安全且支持图形应用），或RDP协议工具（如xrdp+Remmina），具体可参考。