在CentOS上监控Zookeeper的内存使用情况，可以通过以下几种方法：

1. 使用top命令

top命令可以实时显示系统进程的资源使用情况，包括内存。

top -p $(cat /var/run/zookeeper.pid)

这个命令会显示Zookeeper进程的内存使用情况。

2. 使用ps命令

ps命令可以显示进程的详细信息，包括内存使用情况。

ps -p $(cat /var/run/zookeeper.pid) -o %mem,rss,vsz

这个命令会显示Zookeeper进程的内存使用百分比、常驻内存大小和虚拟内存大小。

3. 使用jstat命令

如果Zookeeper运行在Java虚拟机（JVM）上，可以使用jstat命令监控JVM的内存使用情况。

jstat -gcutil $(cat /var/run/zookeeper.pid) 1000

这个命令会每秒更新一次Zookeeper JVM的垃圾回收和内存使用情况。

4. 使用jmap命令

jmap命令可以生成JVM的内存映射快照，用于分析内存使用情况。

jmap -heap $(cat /var/run/zookeeper.pid)

这个命令会显示Zookeeper JVM的堆内存配置和使用情况。

5. 使用Prometheus和Grafana

Prometheus是一个开源的监控系统和时间序列数据库，Grafana是一个开源的分析和监控平台。你可以使用这两个工具来监控Zookeeper的内存使用情况。

步骤：

1. 安装Prometheus和Grafana：

   sudo yum install prometheus grafana
   

2. 配置Prometheus： 编辑/etc/prometheus/prometheus.yml文件，添加Zookeeper的监控目标。

   scrape_configs:
     - job_name: 'zookeeper'
       static_configs:
         - targets: ['localhost:9090']
   

3. 启动Prometheus和Grafana：

   sudo systemctl start prometheus
   sudo systemctl start grafana-server
   

4. 配置Grafana： 在Grafana中添加Prometheus作为数据源，并创建一个新的Dashboard来显示Zookeeper的内存使用情况。

6. 使用Zookeeper自带的监控工具

Zookeeper自带了一些监控工具，例如zkServer.sh status命令可以显示Zookeeper服务器的状态，包括内存使用情况。

/path/to/zookeeper/bin/zkServer.sh status

这个命令会显示Zookeeper服务器的状态信息，包括内存使用情况。

通过以上几种方法，你可以在CentOS上有效地监控Zookeeper的内存使用情况。选择哪种方法取决于你的具体需求和环境。