在CentOS上解决Zookeeper版本兼容性问题，可从以下方面入手：

1. 匹配JDK版本：Zookeeper 3.4.x需JDK 7，新版本需JDK 8+，通过java -version检查并安装对应JDK，配置JAVA_HOME环境变量。
2. 选择兼容版本：根据JDK版本选择Zookeeper版本，低版本JDK（如7）仅支持旧版Zookeeper，高版本JDK可安装最新版。
3. 备份与升级：
   • 备份数据目录（/var/lib/zookeeper）和配置文件（/etc/zookeeper/conf/zoo.cfg）。
   • 下载新版本并解压到指定目录（如/opt），替换旧版本文件，更新配置文件中的数据目录、端口等参数。
4. 检查配置文件：确保zoo.cfg中server.X配置与集群节点myid文件一致，修正IP、端口等参数。
5. 处理防火墙与端口：开放Zookeeper默认端口（2181等），使用firewall-cmd或iptables配置规则。
6. 验证服务：重启Zookeeper服务，通过zkCli.sh工具连接并执行stat、ruok等命令检查状态。
7. 参考官方文档：升级前查阅发布说明和迁移指南，尤其跨大版本时需注意不兼容变更。

操作前建议在测试环境验证，确保数据一致性和服务稳定性。