在Ubuntu上配置ThinkPHP路由规则，你需要遵循以下步骤：

1. 安装ThinkPHP框架：首先，确保你已经在Ubuntu服务器上安装了ThinkPHP框架。如果还没有安装，可以通过Composer进行安装。在你的项目根目录下运行以下命令：

composer create-project topthink/think your_project_name

将your_project_name替换为你的项目名称。

2. 创建路由文件：在项目的application目录下，你会找到一个名为route.php的文件。如果没有这个文件，你可以创建一个。在这个文件中，你可以定义所有的路由规则。

3. 编写路由规则：打开route.php文件，你会看到一个名为route的数组。在这个数组中，你可以定义你的路由规则。例如：

<?php
// 应用全局的中间件定义文件
use think\facade\Route;

Route::get('/', 'index/Index/index'); // 首页
Route::get('/about', 'index/Index/about'); // 关于我们页面
Route::post('/submit', 'index/Index/submit'); // 提交表单
Route::get('/user/:id', 'index/User/read'); // 用户详情页面，:id为动态参数

在这个例子中，我们定义了四个路由规则。第一个规则将根URL（/）映射到index/Index/index控制器方法。第二个规则将/about映射到index/Index/about方法。第三个规则将/submit映射到一个POST请求的index/Index/submit方法。第四个规则将/user/:id映射到index/User/read方法，并将:id动态参数传递给该方法。

4. 配置Web服务器：确保你的Web服务器（如Nginx或Apache）已正确配置，以便将请求转发到ThinkPHP应用程序。对于Nginx，你可以在/etc/nginx/sites-available/your_project_name文件中添加以下配置：

server {
    listen 80;
    server_name your_domain.com; # 替换为你的域名或公网IP地址

    root /path/to/your_project_name; # 替换为你的项目目录
    index index.php index.html index.htm;

    location /
    {
        try_files $uri $uri/ /index.php?$query_string;
    }

    location ~ \.php$
    {
        fastcgi_pass unix:/tmp/php-cgi.sock;
        fastcgi_index index.php;
        include fastcgi.conf;
        fastcgi_param SCRIPT_FILENAME $document_root$fastcgi_script_name;
        fastcgi_param PATH_INFO $fastcgi_path_info;
    }
}

对于Apache，你可以在/etc/apache2/sites-available/your_project_name.conf文件中添加以下配置：

    ServerName your_domain.com # 替换为你的域名或公网IP地址
    DocumentRoot /path/to/your_project_name # 替换为你的项目目录

    
        Options Indexes FollowSymLinks MultiViews
        AllowOverride All
        Require all granted
    

    ErrorLog ${APACHE_LOG_DIR}/your_project_name_error.log
    CustomLog ${APACHE_LOG_DIR}/your_project_name_access.log combined

5. 重启Web服务器：保存更改并重启Web服务器以使配置生效。对于Nginx，运行以下命令：

sudo service nginx restart

对于Apache，运行以下命令：

sudo service apache2 restart

现在，你的ThinkPHP应用程序应该已经根据定义的路由规则处理请求了。你可以访问你的应用程序并测试这些路由是否正常工作。