要在 Ubuntu 上设置 PHP-FPM 自动重启，您可以使用 systemd 服务。以下是创建和配置 systemd 服务的步骤：

1. 创建一个新的 systemd 服务文件：

打开终端，然后输入以下命令以创建一个新的 systemd 服务文件：

sudo nano /etc/systemd/system/php-fpm.service

2. 将以下内容粘贴到新创建的服务文件中：

[Unit]
Description=The PHP FastCGI Process Manager
After=syslog.target network.target

[Service]
Type=simple
PIDFile=/run/php/php7.4-fpm.pid
ExecStart=/usr/sbin/php-fpm7.4 --nodaemonize --fpm-config /etc/php/7.4/fpm/php-fpm.conf
ExecReload=/bin/kill -USR2 $MAINPID
PrivateTmp=true

[Install]
WantedBy=multi-user.target

请注意，您需要根据您的 PHP 版本更改 ExecStart 行中的路径。例如，如果您使用的是 PHP 7.2，则需要将 /usr/sbin/php-fpm7.4 更改为 /usr/sbin/php-fpm7.2。

3. 保存并关闭文件：

按 Ctrl + X，然后按 Y，最后按 Enter 保存并关闭文件。

4. 重新加载 systemd 配置：

运行以下命令以重新加载 systemd 配置，使新创建的服务文件生效：

sudo systemctl daemon-reload

5. 启用 PHP-FPM 服务：

运行以下命令以启用 PHP-FPM 服务，使其在系统启动时自动运行：

sudo systemctl enable php-fpm.service

6. 启动 PHP-FPM 服务：

运行以下命令以立即启动 PHP-FPM 服务：

sudo systemctl start php-fpm.service

现在，PHP-FPM 服务已设置为在 Ubuntu 上自动重启。如果您需要手动重启 PHP-FPM 服务，可以运行以下命令：

sudo systemctl restart php-fpm.service

要检查 PHP-FPM 服务的状态，请运行以下命令：

sudo systemctl status php-fpm.service