在Ubuntu上使用Java实现多线程编程，你可以遵循以下步骤：

1. 安装Java开发工具包（JDK）： 如果你还没有安装JDK，请打开终端并运行以下命令来安装OpenJDK：

   sudo apt update
   sudo apt install openjdk-11-jdk
   

2. 创建Java项目： 使用文本编辑器或集成开发环境（IDE）创建一个新的Java项目。例如，你可以使用nano编辑器创建一个名为MultiThreadingExample.java的文件。

3. 编写Java代码： 在MultiThreadingExample.java文件中，编写以下代码来实现多线程编程：

   public class MultiThreadingExample {
   
       public static void main(String[] args) {
           // 创建两个线程
           Thread thread1 = new Thread(new MyRunnable(), "Thread-1");
           Thread thread2 = new Thread(new MyRunnable(), "Thread-2");
   
           // 启动线程
           thread1.start();
           thread2.start();
   
           // 等待线程执行完成
           try {
               thread1.join();
               thread2.join();
           } catch (InterruptedException e) {
               e.printStackTrace();
           }
   
           System.out.println("所有线程执行完毕");
       }
   }
   
   class MyRunnable implements Runnable {
       @Override
       public void run() {
           for (int i = 1; i <= 5; i++) {
               System.out.println(Thread.currentThread().getName() + ": " + i);
               try {
                   Thread.sleep(1000); // 暂停1秒
               } catch (InterruptedException e) {
                   e.printStackTrace();
               }
           }
       }
   }
   

   这个示例中，我们创建了一个名为MyRunnable的类，它实现了Runnable接口。run()方法包含了线程要执行的代码。在main()方法中，我们创建了两个线程，并分别启动它们。

4. 编译和运行Java程序： 在终端中，导航到包含MultiThreadingExample.java文件的目录，然后运行以下命令来编译和运行程序：

   javac MultiThreadingExample.java
   java MultiThreadingExample
   

   你将看到两个线程交替执行，每个线程打印1到5的数字，每次打印之间暂停1秒。

这就是在Ubuntu上使用Java实现多线程编程的基本方法。你可以根据需要修改MyRunnable类中的代码，以实现更复杂的多线程任务。