在Ubuntu上编译Java客户端程序，你需要遵循以下步骤：

1. 安装Java开发工具包（JDK）： 打开终端，然后输入以下命令来安装OpenJDK（开源Java开发工具包）：

   sudo apt update
   sudo apt install openjdk-11-jdk
   

   安装完成后，你可以通过运行以下命令来检查JDK是否正确安装：

   java -version
   javac -version
   

2. 创建Java源代码文件： 使用文本编辑器（如vim、nano等）创建一个新的Java源代码文件。例如，创建一个名为HelloWorld.java的文件：

   vim HelloWorld.java
   

   在编辑器中输入以下Java代码：

   public class HelloWorld {
       public static void main(String[] args) {
           System.out.println("Hello, World!");
       }
   }
   

   保存并关闭文件。

3. 编译Java源代码： 在终端中，导航到包含HelloWorld.java文件的目录，然后运行以下命令来编译源代码：

   javac HelloWorld.java
   

   编译成功后，你将在同一目录下看到一个名为HelloWorld.class的字节码文件。

4. 运行Java程序： 在终端中，运行以下命令来执行编译后的Java程序：

   java HelloWorld
   

   你应该会看到输出 “Hello, World!”。

这就是在Ubuntu上编译和运行Java客户端程序的基本过程。你可以根据需要创建更复杂的Java项目，并使用构建工具（如Maven或Gradle）来自动化编译和依赖管理过程。