在Ubuntu上管理Node.js服务，可使用以下工具和方法：

• PM2：安装sudo npm install pm2 -g，启动服务pm2 start app.js --name "my-app"，可查看状态pm2 status、重启pm2 restart my-app、查看日志pm2 logs my-app等。
• systemd：创建服务文件/etc/systemd/system/my-app.service，内容需包含[Unit]、[Service]、[Install]等部分，启动服务sudo systemctl start my-app，查看状态sudo systemctl status my-app等。
• 开发环境工具：nodemon可在开发时监控文件变化自动重启应用，安装npm install nodemon -g，启动nodemon app.js。