在CentOS上编译和运行Golang程序，您需要遵循以下步骤：

1. 安装Golang

首先，您需要在CentOS上安装Golang。访问Golang官方下载页面（https://golang.org/dl/），找到适用于Linux的tar.gz安装包。然后，使用以下命令安装：

wget https://golang.org/dl/go1.17.6.linux-amd64.tar.gz
sudo tar -C /usr/local -xzf go1.17.6.linux-amd64.tar.gz

接下来，将Golang添加到环境变量中。编辑/etc/profile.d/golang.sh文件，添加以下内容：

export GOROOT=/usr/local/go
export GOPATH=$HOME/go
export PATH=$PATH:$GOROOT/bin:$GOPATH/bin

保存文件并运行以下命令使更改生效：

source /etc/profile.d/golang.sh

验证安装是否成功：

go version

2. 编写Golang程序

创建一个新的文本文件，例如hello.go，并输入以下内容：

package main

import "fmt"

func main() {
    fmt.Println("Hello, World!")
}

3. 编译Golang程序

在终端中，导航到包含hello.go文件的目录，然后运行以下命令编译程序：

go build hello.go

这将生成一个名为hello（在Windows上为hello.exe）的可执行文件。

4. 运行Golang程序

在终端中，运行以下命令执行程序：

./hello

您应该看到输出“Hello, World!”。

这就是在CentOS上编译和运行Golang程序的方法。