在Ubuntu上使用JavaScript编写单元测试，你可以选择多种测试框架，如Jest、Mocha、AVA等。以下是使用Jest作为示例来编写单元测试的步骤：

1. 安装Node.js和npm： 如果你还没有安装Node.js和npm，请先从Node.js官网下载并安装。

2. 创建项目目录： 在你的工作目录中创建一个新的项目文件夹，并进入该文件夹。

   mkdir my_project
   cd my_project
   

3. 初始化npm项目： 使用npm初始化你的项目，这将创建一个package.json文件。

   npm init -y
   

4. 安装Jest： 使用npm安装Jest作为开发依赖。

   npm install --save-dev jest
   

5. 配置Jest： 在项目根目录下创建一个名为jest.config.js的文件，用于配置Jest。

   // jest.config.js
   module.exports = {
     testEnvironment: 'node',
   };
   

6. 编写测试： 创建一个.js文件来编写你的代码，以及一个同名的测试文件。例如，如果你有一个sum.js文件，你可以创建一个sum.test.js文件来编写测试。

   // sum.js
   function sum(a, b) {
     return a + b;
   }
   
   module.exports = sum;
   

   // sum.test.js
   const sum = require('./sum');
   
   test('adds 1 + 2 to equal 3', () => {
     expect(sum(1, 2)).toBe(3);
   });
   

7. 运行测试： 在package.json中的scripts部分添加一个脚本来运行Jest。

   "scripts": {
     "test": "jest"
   }
   

   然后在终端中运行以下命令来执行测试：

   npm test
   

Jest将会运行所有匹配*.test.js或__tests__/*.js模式的文件，并报告测试结果。

这只是一个简单的例子，Jest和其他测试框架提供了许多高级功能，比如模拟（mocking）、异步代码测试、代码覆盖率报告等。你可以根据项目的需求来选择合适的功能。