在Ubuntu上启动Node.js，首先要安装Node.js和npm，可使用NodeSource仓库安装指定版本，如安装Node.js 18.x：

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_18.x | sudo -E bash -
sudo apt install -y nodejs

安装完成后，创建项目目录，初始化项目并创建服务器文件，如server.js：

mkdir my-node-app
cd my-node-app
npm init -y

在server.js中编写代码，例如创建HTTP服务器：

const http = require('http');
const server = http.createServer((req, res) => {
  res.statusCode = 200;
  res.setHeader('Content-Type', 'text/plain');
  res.end('Hello World\n');
});
const port = 3000;
server.listen(port, () => {
  console.log(`Server running at http://localhost:${port}/`);
});

最后，在终端中导航到项目目录，使用node命令启动应用：

node server.js

若需后台运行，可使用PM2进程管理器：

sudo npm install -g pm2
pm2 start server.js