在Ubuntu系统中，PHP-FPM的配置文件通常位于/etc/php/{版本号}/fpm/pool.d/www.conf。要配置超时设置，请按照以下步骤操作：

1. 打开终端。

2. 使用文本编辑器打开www.conf文件。将{版本号}替换为您正在使用的PHP版本，例如7.4。这里我们使用nano编辑器作为示例：

sudo nano /etc/php/7.4/fpm/pool.d/www.conf

3. 在文件中找到以下两行：

request_terminate_timeout = 0
request_slowlog_timeout = 0

4. 根据您的需求修改这两行的值。request_terminate_timeout是以秒为单位的超时时间，设置为0表示无限制。request_slowlog_timeout是慢请求日志的超时时间，单位也是秒。例如，如果您希望将请求超时时间设置为30秒，可以将第一行修改为：

request_terminate_timeout = 30s

同样，如果您希望将慢请求日志的超时时间设置为20秒，可以将第二行修改为：

request_slowlog_timeout = 20s

5. 保存并关闭文件。在nano编辑器中，按Ctrl + X，然后按Y，最后按Enter。

6. 重启PHP-FPM服务以使更改生效：

sudo systemctl restart php{版本号}-fpm

将{版本号}替换为您正在使用的PHP版本，例如7.4。

现在，您已经成功配置了Ubuntu系统中PHP-FPM的超时设置。