在CentOS中设置VirtualBox虚拟机内存，可按以下步骤操作：

1. 关闭虚拟机：确保虚拟机处于关闭状态。
2. 打开VirtualBox管理器：在桌面或应用列表中找到并打开VirtualBox。
3. 选择虚拟机：在管理器左侧窗格中，选中要设置内存的CentOS虚拟机。
4. 进入设置窗口：点击虚拟机名称旁的“设置”按钮。
5. 调整内存大小：在设置窗口中，选择“系统”选项卡，再选择“主板”子选项卡，通过拖动“内存”滑块或手动输入数值（单位为MB）来调整内存大小。
6. 保存并重启虚拟机：点击“确定”保存设置，然后启动虚拟机使更改生效。
7. 验证内存设置：虚拟机启动后，登录系统，使用free -h命令查看内存情况，确认设置是否正确。