调整CentOS VirtualBox虚拟机内存大小步骤如下：

1. 关闭虚拟机。
2. 打开VirtualBox管理器，选择要调整的虚拟机，点击“设置”按钮。
3. 在设置窗口中，选择“系统”选项卡，再选择“主板”子选项卡。
4. 通过拖动滑块或直接输入数值来调整内存大小，注意单位（MB、GB）。
5. 点击“确定”按钮保存更改。
6. 重新启动虚拟机使更改生效。

调整时需确保宿主机有足够可用内存，且最小内存建议为2GB。