在VirtualBox中设置Debian虚拟机共享打印机，有USB和网络两种连接方式，以下是具体步骤：

USB连接

1. 安装增强功能：在VirtualBox中选择Debian虚拟机，点击“设备”→“安装增强功能”，挂载光盘镜像，安装相关软件包。
2. 配置USB：在虚拟机设置中，进入“USB”选项卡，启用USB控制器。
3. 连接打印机：启动虚拟机，在终端输入lsusb找到打印机设备ID，再输入sudo usblessd -v -p 连接打印机。

网络连接

1. 安装CUPS服务：在Debian虚拟机中执行sudo apt-get update和sudo apt-get install cups cups-client cups-bsd foomatic-filters，安装完成后启动服务sudo systemctl start cups并设置开机自启sudo systemctl enable cups。
2. 修改配置文件：编辑/etc/cups/cupsd.conf，将Listen localhost:631改为Listen 0.0.0.0:631，在Location部分添加Allow From all，重启服务。
3. 添加网络打印机：在浏览器中输入http://localhost:631，进入CUPS管理界面，选择“Administration”→“Add Printer”，选择“Network Printer”，输入主机IP和共享名称完成添加。