以下是Ubuntu PostgreSQL安全设置指南：

1. 修改默认密码：修改PostgreSQL默认管理员账户密码，设置复杂密码；为PgAdmin设置强密码并定期更换。
2. 防火墙配置：用ufw工具开放PostgreSQL端口（默认5432），限制访问IP。
3. SSL加密：生成SSL证书和私钥，在PostgreSQL和PgAdmin配置文件中启用SSL加密。
4. 访问控制：在pg_hba.conf文件中配置IP访问白名单，限制用户访问权限。
5. 权限管理：创建不同角色和用户，按需分配数据库访问和操作权限。
6. 定期更新：定期更新PostgreSQL和PgAdmin到最新版本，修复安全漏洞。
7. 审计日志：配置审计日志记录，监控数据库访问和操作。
8. 数据备份：定期备份数据库，确保数据可恢复。
9. 限制服务：禁用不必要的PostgreSQL服务和功能，减少攻击面。