以下是在Ubuntu上安装Zookeeper的步骤：

1. 安装Java环境：更新软件包列表，安装OpenJDK 11或更高版本，验证安装是否成功。

   sudo apt update
   sudo apt install openjdk-11-jdk -y
   java -version
   

2. 下载并解压Zookeeper：从Apache官网下载所需版本，使用wget命令下载，然后解压到指定目录，如/opt。

   wget https://downloads.apache.org/zookeeper/zookeeper-3.8.4/apache-zookeeper-3.8.4-bin.tar.gz
   tar -xzf apache-zookeeper-3.8.4-bin.tar.gz -C /opt
   

3. 配置Zookeeper：进入解压后的目录，复制zoo_sample.cfg为zoo.cfg，并编辑该文件，修改数据目录、客户端端口等配置项。

   cd /opt/apache-zookeeper-3.8.4-bin/conf
   cp zoo_sample.cfg zoo.cfg
   nano zoo.cfg
   

4. 创建数据目录：在zoo.cfg指定的dataDir路径下创建数据目录。

   mkdir -p /opt/apache-zookeeper-3.8.4-bin/data
   

5. 启动Zookeeper服务：切换到Zookeeper的bin目录，执行启动命令。

   cd /opt/apache-zookeeper-3.8.4-bin/bin
   ./zkServer.sh start
   

6. 验证服务状态：使用zkServer.sh status命令检查Zookeeper是否正常运行。
7. 配置开机自启动（可选）：创建服务文件/etc/systemd/system/zookeeper.service，添加相关内容，然后执行命令使其生效并设置为开机启动。

   sudo nano /etc/systemd/system/zookeeper.service
   sudo systemctl daemon-reload
   sudo systemctl enable zookeeper
   sudo systemctl start zookeeper