在Ubuntu上启动Zookeeper服务，你需要遵循以下步骤：

1. 安装Zookeeper： 如果你还没有安装Zookeeper，可以使用以下命令来安装它：

   sudo apt update
   sudo apt install zookeeper
   

2. 配置Zookeeper： Zookeeper的配置文件通常位于/etc/zookeeper/conf目录下，主要的配置文件是zoo.cfg。你可以根据需要编辑这个文件来配置Zookeeper。例如，你可以设置数据目录、客户端端口等。

   sudo nano /etc/zookeeper/conf/zoo.cfg
   

   在zoo.cfg文件中，确保有以下配置（根据你的实际情况调整路径和端口）：

   dataDir=/var/lib/zookeeper
   clientPort=2181
   

   如果你需要设置Zookeeper集群，还需要配置server.X条目，其中X是服务器的ID。

3. 创建myid文件： 如果你在配置了集群模式，每个服务器节点需要一个唯一的ID。在dataDir指定的目录下创建一个名为myid的文件，并写入对应的服务器ID。

   echo "1" | sudo tee /var/lib/zookeeper/myid  # 对于第一个节点
   

   确保每个节点的myid文件内容是唯一的。

4. 启动Zookeeper服务： 使用以下命令启动Zookeeper服务：

   sudo systemctl start zookeeper
   

5. 检查Zookeeper状态： 你可以使用以下命令来检查Zookeeper服务的状态：

   sudo systemctl status zookeeper
   

   如果服务正在运行，你应该会看到类似以下的输出：

   active (running)
   

6. 设置Zookeeper开机自启动： 如果你希望Zookeeper在系统启动时自动运行，可以使用以下命令：

   sudo systemctl enable zookeeper
   

按照这些步骤，你应该能够在Ubuntu上成功启动Zookeeper服务。如果你遇到任何问题，请检查Zookeeper的日志文件，通常位于/var/log/zookeeper目录下，以获取更多信息。