在 Ubuntu 系统下，要更新 Composer 到最新版本，可以使用以下命令：

1. 打开终端（快捷键：Ctrl + Alt + T）

2. 运行以下命令来全局更新 Composer：

sudo composer self-update

这个命令会自动下载并安装最新版本的 Composer。

3. 更新完成后，可以通过运行以下命令来检查 Composer 的版本：

composer --version

这将显示已安装的 Composer 版本。

注意：在执行这些命令时，可能需要使用 sudo 来获取管理员权限。如果你不想每次都使用 sudo，可以考虑将 Composer 的全局安装目录添加到你的 PATH 环境变量中。具体操作方法如下：

1. 打开终端

2. 运行以下命令来找到 Composer 的安装目录：

find /usr/local -name composer

通常情况下，Composer 会被安装在 /usr/local/bin/composer。

3. 将 Composer 的安装目录添加到 PATH 环境变量中。编辑 ~/.bashrc 或 ~/.bash_profile 文件（取决于你的系统配置），在文件末尾添加以下内容（假设 Composer 安装在 /usr/local/bin 目录下）：

export PATH="/usr/local/bin:$PATH"

4. 保存文件并运行 source ~/.bashrc 或 source ~/.bash_profile 使更改生效。

现在，你应该可以在不使用 sudo 的情况下运行 Composer 命令了。