在Ubuntu系统中设置远程桌面连接有多种方法，以下是一些常用的步骤：

使用XRDP进行远程桌面连接

1. 安装XRDP服务：

sudo apt update
sudo apt install xrdp

2. 配置防火墙：

sudo ufw allow 3389/tcp

3. 启动XRDP服务：

sudo systemctl enable xrdp
sudo systemctl start xrdp

4. 在Windows中连接：

• 打开“远程桌面连接”工具。
• 输入Ubuntu设备的IP地址。
• 点击“连接”按钮。
• 输入用户名和密码进行连接。

使用VNC进行远程桌面连接

1. 安装VNC服务器：

sudo apt install tightvncserver

2. 设置VNC密码（如果需要）：

vncpasswd

3. 启动VNC服务器：

vncserver :1

4. 在VNC客户端中连接：

• 使用VNC客户端软件（如RealVNC、TightVNC或Remmina）。
• 输入Ubuntu设备的IP地址和端口号（例如：192.168.1.100:1）。
• 输入之前设置的密码进行连接。

使用SSH进行远程访问

SSH是最常用的远程管理Ubuntu系统的方法之一。

1. 安装OpenSSH服务器：

sudo apt update
sudo apt install openssh-server

2. 配置SSH服务：

编辑 /etc/ssh/sshd_config 文件，确保以下配置项正确：

Port 22
PermitRootLogin prohibit-password
PasswordAuthentication yes

3. 重启SSH服务：

sudo systemctl restart sshd

4. 从本地计算机连接：使用SSH客户端（如PuTTY、OpenSSH客户端）连接到远程服务器的IP地址和端口22。

以上就是在Ubuntu系统中设置远程桌面连接的步骤，你可以根据自己的需求选择合适的方法。