当在CentOS系统上遇到Telnet服务启动失败的问题时，可以按照以下步骤进行排查和解决：

检查Telnet服务状态

首先，确认Telnet服务是否已经安装并启动。可以使用以下命令：

sudo systemctl status telnet.socket
sudo systemctl start telnet.socket
sudo systemctl enable telnet.socket

检查防火墙设置

CentOS默认使用firewalld作为防火墙，需要确保Telnet所需的端口（默认是23）已经打开。可以使用以下命令：

sudo firewall-cmd --zone=public --add-service=telnet --permanent
sudo firewall-cmd --reload

检查网络配置

确保网络配置正确，包括IP地址、子网掩码、网关和DNS设置。可以使用ifconfig或ip addr命令查看网络配置。

检查配置文件错误

检查 /etc/xinetd.d/telnet 配置文件，确保其中的 disable 设置为 no ，而不是 yes 。

vi /etc/xinetd.d/telnet

查看系统日志

根据日志中的错误信息，您可以找到问题的根源并进行修复。可能的原因包括配置文件错误、端口冲突等。

sudo journalctl -xe
sudo less /var/log/messages

SELinux限制

如果SELinux处于 enforcing 模式，可能会限制telnet服务的运行。可以尝试临时禁用SELinux（ setenforce 0 ）或者修改SELinux策略以允许telnet连接。

setenforce 0

替代方案

由于Telnet的安全性缺陷，在现代的网络环境中，越来越多的场景被SSH等更安全的协议所取代。如果可能的话，考虑使用更安全的SSH协议替代Telnet。

sudo yum install openssh-server
sudo systemctl start sshd
sudo systemctl enable sshd

通过以上步骤，应该能够诊断并解决CentOS系统上Telnet服务启动失败的问题。如果问题依旧存在，可能需要进一步检查网络硬件或联系系统管理员寻求帮助。