当您在CentOS系统上尝试使用telnet连接时，如果遇到“连接被拒绝”的错误，这通常意味着目标服务器上的telnet服务没有运行或者防火墙阻止了连接。以下是一些解决步骤：

1. 检查telnet服务是否运行： 在CentOS 7及以上版本中，telnet客户端可能不预装。您可以使用以下命令安装它：

   sudo yum install telnet
   

   如果telnet服务已经在运行，您可以使用以下命令检查其状态：

   sudo systemctl status xinetd
   

   xinetd是许多网络服务的超级守护进程，telnet服务可能由它管理。

2. 启动telnet服务： 如果telnet服务没有运行，您可以使用以下命令启动它：

   sudo systemctl start xinetd
   

   然后再次检查服务状态以确认它正在运行。

3. 启用telnet服务： 如果您希望telnet服务在系统启动时自动运行，可以使用以下命令：

   sudo systemctl enable xinetd
   

4. 检查防火墙设置： CentOS 7使用firewalld作为默认的防火墙。您需要确保telnet端口（默认是23）是开放的。使用以下命令添加规则：

   sudo firewall-cmd --permanent --add-service=telnet
   sudo firewall-cmd --reload
   

   如果您使用的是CentOS 6或其他防火墙工具，请相应地调整命令。

5. 检查SELinux设置： SELinux可能会阻止telnet连接。您可以临时将其设置为宽容模式来测试是否是SELinux导致的问题：

   sudo setenforce 0
   

   如果这解决了问题，您可能需要调整SELinux策略以允许telnet连接，或者将其永久设置为宽容模式（不推荐）。

6. 检查目标服务器的网络配置： 确保目标服务器上的网络配置正确，且telnet服务正在监听正确的IP地址和端口。

7. 使用其他工具进行测试： 您可以使用nc（netcat）工具来测试连接，例如：

   nc -vz <目标服务器IP> 23
   

   这将尝试连接到目标服务器的23端口，并显示连接是否成功。

如果以上步骤都无法解决问题，可能需要进一步检查网络配置、服务日志或联系网络管理员以获取帮助。