在VirtualBox中配置CentOS虚拟机的音频设置，可以按照以下步骤进行：

1. 打开VirtualBox管理器：启动VirtualBox，并选择您要配置音频的虚拟机。
2. 进入设置窗口：点击虚拟机菜单中的“设置”选项。
3. 选择音频选项卡：在“设置”窗口中，选择“音频”选项卡。
4. 选择音频控制器：在“音频”选项卡中，您可以选择不同的音频控制器类型，如Intel HD Audio、ICH AC97等。选择适合您虚拟机操作系统的音频控制器类型。
5. 调整音频设备：您还可以调整音频设备的输入输出设置，如选择麦克风、扬声器等设备。
6. 启用音频输出和输入：确保勾选“启用音频输出”和“启用音频输入”选项。
7. 保存设置：点击“确定”保存设置。

完成以上步骤后，您应该能够在虚拟机启动后听到声音并使用麦克风等音频设备。如果遇到问题，可以尝试重启虚拟机或VirtualBox软件来解决。