在CentOS系统中，连接Python数据库通常需要以下几个步骤：

1. 安装数据库：首先，你需要在CentOS上安装一个数据库。这里以MySQL为例。你可以使用以下命令安装MySQL：

sudo yum install mysql-server

2. 安装Python数据库驱动：接下来，你需要安装一个Python库来连接数据库。对于MySQL，你可以使用mysql-connector-python。使用以下命令安装：

pip install mysql-connector-python

3. 编写Python代码：现在你可以编写Python代码来连接数据库。以下是一个简单的示例：

import mysql.connector

# 创建数据库连接
cnx = mysql.connector.connect(
    host="localhost",
    user="your_username",
    password="your_password",
    database="your_database"
)

# 创建一个游标对象
cursor = cnx.cursor()

# 执行SQL查询
query = "SELECT * FROM your_table_name"
cursor.execute(query)

# 获取查询结果
for row in cursor.fetchall():
    print(row)

# 关闭游标和连接
cursor.close()
cnx.close()

请将your_username、your_password、your_database和your_table_name替换为实际的数据库信息。

4. 运行Python代码：保存上述代码到一个文件（例如connect_db.py），然后在终端中运行：

python connect_db.py

这将执行Python脚本并连接到数据库。如果一切正常，你应该能看到查询结果输出到终端。

注意：在实际应用中，建议使用更安全的方法来存储和获取数据库凭据，例如使用环境变量或配置文件。