在VirtualBox中为CentOS设置虚拟硬盘的步骤如下：

1. 打开VirtualBox管理器，选择要配置的虚拟机，然后点击“设置”。
2. 在设置窗口中选择“存储”选项卡，点击“控制器：SATA”旁边的“+”号，选择“创建虚拟硬盘”。
3. 在弹出的对话框中选择虚拟硬盘类型（建议选择VHDX格式，性能和兼容性较好），大小根据需求设定，然后点击“创建”。
4. 创建完成后，虚拟硬盘文件将自动挂载到虚拟机的光驱中，接下来需要对其进行初始化和分区。
5. 启动虚拟机，进入CentOS系统。
6. 打开终端，使用 fdisk -l 命令查看磁盘设备，找到刚刚创建的虚拟硬盘设备（例如 /dev/sda）。
7. 使用 fdisk /dev/sda 命令对虚拟硬盘进行分区，按照提示操作即可。

如果在创建虚拟硬盘之后，还需要对虚拟硬盘进行格式化，可以使用以下命令：

1. 使用 fdisk /dev/sdXY 命令对虚拟硬盘进行分区。例如，创建一个新的分区并保存更改：

   fdisk /dev/sdXY
   

   输入 n 创建新分区，选择分区类型（主分区或扩展分区），然后按照提示操作。

2. 格式化新分区。例如，使用ext4文件系统格式化分区：

   mkfs.ext4 /dev/sdXY1
   

3. 创建挂载点目录，例如 /mnt/newdisk：

   mkdir /mnt/newdisk
   

4. 挂载新分区到挂载点：

   mount /dev/sdXY1 /mnt/newdisk
   

5. 为了在系统启动时自动挂载新分区，编辑 /etc/fstab 文件，添加以下行：

   /dev/sdXY1 /mnt/newdisk ext4 defaults 0 0
   

以上就是在VirtualBox中对CentOS进行磁盘管理的基本步骤。如果需要更复杂的磁盘管理操作，如使用LVM（逻辑卷管理），则需要执行更多的命令来创建和管理逻辑卷。

请注意，上述步骤可能需要根据VirtualBox和CentOS的具体版本进行调整。如果遇到问题，建议查阅VirtualBox和CentOS的官方文档或寻求社区帮助。