在Ubuntu上配置FTP服务器（如vsftpd）以使其在系统启动时自动重启，可以通过以下几种方法实现：

使用systemd服务

大多数现代Ubuntu系统使用systemd作为初始化系统和服务管理器。以下是使用systemd服务配置vsftpd自动重启的步骤：

1. 安装vsftpd： 如果你还没有安装vsftpd，可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt update
   sudo apt install vsftpd
   

2. 启用并启动vsftpd服务： 安装完成后，启用并启动vsftpd服务：

   sudo systemctl enable vsftpd
   sudo systemctl start vsftpd
   

3. 创建自定义的systemd服务文件（可选）： 为了确保vsftpd服务在系统启动时自动重启，你可以创建一个自定义的systemd服务文件。

   sudo nano /etc/systemd/system/vsftpd.service
   

   在文件中添加以下内容：

   [Unit]
   Description=vsftpd FTP server
   After=network.target
   
   [Service]
   Type=simple
   User=ftpuser
   Group=ftpuser
   ExecStart=/usr/sbin/vsftpd /etc/vsftpd.conf
   Restart=on-failure
   RestartSec=5
   
   [Install]
   WantedBy=multi-user.target
   

4. 重新加载systemd配置并启动服务： 保存并关闭文件后，运行以下命令以重新加载systemd配置并启动vsftpd服务：

   sudo systemctl daemon-reload
   sudo systemctl enable vsftpd.service
   sudo systemctl start vsftpd.service
   

5. 验证服务状态： 检查vsftpd服务的状态，确保它正在运行并且配置正确：

   sudo systemctl status vsftpd.service
   

使用init.d脚本（适用于较旧版本的Ubuntu系统）

如果你的系统仍然使用传统的init系统（如SysVinit），可以创建一个init.d脚本来管理vsftpd服务：

1. 创建init.d脚本： 打开终端并创建一个新的脚本文件，例如 /etc/init.d/vsftpd：

   sudo nano /etc/init.d/vsftpd
   

   在文件中添加以下内容：

   #!/bin/sh
   ### BEGIN INIT INFO
   # Provides: vsftpd
   # Required-Start: local_fs network
   # Required-Stop:
   # Default-Start: 2 3 4 5
   # Default-Stop:
   # Short-Description: Start vsftpd FTP server at boot time
   # Description:
   ### END INIT INFO
   
   PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
   DAEMON=/usr/sbin/vsftpd
   DAEMON_ARGS="/etc/vsftpd/vsftpd.conf"
   NAMEvsftpd
   DESC "vsftpd FTP Server"
   
   test -x $DAEMON || exit 0
   
   case "$1" in
       start)
           echo -n "Starting $DESC: "
           start-stop-daemon --start --quiet --exec $DAEMON -- $DAEMON_ARGS
           echo " $NAME."
           ;;
       stop)
           echo -n "Stopping $DESC: "
           start-stop-daemon --stop --quiet --exec $DAEMON
           echo " $NAME."
           ;;
       restart)
           echo -n "Restarting $DESC: "
           start-stop-daemon --stop --quiet --exec $DAEMON
           sleep 1
           start-stop-daemon --start --quiet --exec $DAEMON -- $DAEMON_ARGS
           echo " $NAME."
           ;;
       force-reload)
           echo -n "Restarting $DESC: "
           start-stop-daemon --stop --quiet --exec $DAEMON
           sleep 1
           start-stop-daemon --start --quiet --exec $DAEMON -- $DAEMON_ARGS
           echo " $NAME."
           ;;
       status)
           status_of_proc -p $DAEMON_PID $DAEMON && exit 0
           exit $?
           ;;
       *)
           echo "Usage: /etc/init.d/$NAME {start|stop|restart|force-reload|status}" >&2
           exit 1
           ;;
   esac
   exit 0
   

2. 设置脚本权限： 确保脚本可执行：

   sudo chmod +x /etc/init.d/vsftpd
   

3. 启用并启动服务： 使用 update-rc.d 命令启用并启动服务：

   sudo update-rc.d vsftpd defaults
   sudo service vsftpd start
   

4. 检查服务状态： 确保服务正在运行：

   sudo service vsftpd status
   

使用supervisord（可选）

supervisord是一个进程控制系统，可以用来管理和监控多个进程。以下是使用supervisord配置vsftpd自动重启的步骤：

1. 安装supervisord： 如果尚未安装，可以使用包管理器进行安装：

   sudo apt-get install supervisor
   

2. 配置supervisord： 创建一个新的配置文件，例如 /etc/supervisor/conf.d/vsftpd.conf：

   sudo nano /etc/supervisor/conf.d/vsftpd.conf
   

   在文件中添加以下内容：

   [program:vsftpd]
   command=/usr/sbin/vsftpd /etc/vsftpd.conf
   autostart=true
   autorestart=true
   stderr_logfile=/var/log/vsftpd.err.log
   stdout_logfile=/var/log/vsftpd.out.log
   

3. 重新加载supervisord配置： 保存并关闭文件后，运行以下命令以重新加载supervisord配置：

   sudo supervisorctl reread
   sudo supervisorctl update
   

4. 启动服务： 启动FTP服务器进程：

   sudo supervisorctl start vsftpd
   

5. 检查服务状态： 确保服务正在运行：

   sudo supervisorctl status vsftpd
   

通过以上方法之一，你可以确保FTP服务器在意外停止或崩溃后自动重启。选择适合你系统的方法进行配置即可。