在CentOS系统下配置Golang的Web服务器，可以按照以下步骤进行：

1. 安装Golang

首先，确保你的CentOS系统已经安装了Golang。如果没有安装，可以通过以下命令进行安装：

# 添加Golang官方仓库
sudo tee /etc/yum.repos.d/golang.repo <<EOF
[golang]
name=golang
baseurl=https://golang.org/dl/rpm
enabled=1
gpgcheck=1
gpgkey=https://golang.org/dl/rpm/gpg
EOF

# 安装Golang
sudo yum install golang -y

2. 配置环境变量

安装完成后，需要配置Golang的环境变量。编辑~/.bashrc文件，添加以下内容：

export GOROOT=/usr/local/go
export GOPATH=$HOME/go
export PATH=$PATH:$GOROOT/bin:$GOPATH/bin

然后，使配置生效：

source ~/.bashrc

3. 创建Web服务器项目

创建一个新的目录来存放你的Web服务器项目，并进入该目录：

mkdir mywebserver
cd mywebserver

在该目录下创建一个简单的Go Web服务器程序。例如，创建一个名为main.go的文件，内容如下：

package main

import (
    "fmt"
    "net/http"
)

func main() {
    http.HandleFunc("/", func(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
        fmt.Fprintf(w, "Hello, World!")
    })

    fmt.Println("Starting server at port 8080")
    if err := http.ListenAndServe(":8080", nil); err != nil {
        fmt.Println(err)
    }
}

4. 运行Web服务器

在项目目录下运行以下命令来启动Web服务器：

go run main.go

你应该会看到类似以下的输出：

Starting server at port 8080

5. 访问Web服务器

打开浏览器，访问http://:8080，你应该会看到页面上显示“Hello, World!”。

6. 配置防火墙（可选）

如果你的CentOS服务器启用了防火墙，需要允许HTTP和HTTPS流量。可以使用以下命令打开80和443端口：

sudo firewall-cmd --permanent --zone=public --add-service=http
sudo firewall-cmd --permanent --zone=public --add-service=https
sudo firewall-cmd --reload

7. 使用systemd管理服务（可选）

为了方便管理Web服务器进程，可以将其配置为systemd服务。创建一个名为mywebserver.service的文件，内容如下：

[Unit]
Description=My Go Web Server
After=network.target

[Service]
User=
Group=
ExecStart=/usr/local/go/bin/go run /path/to/your/main.go
Restart=always

[Install]
WantedBy=multi-user.target

将和替换为你的用户名和组名，将/path/to/your/main.go替换为你的main.go文件的完整路径。

然后，将该文件复制到/etc/systemd/system/目录下，并启用该服务：

sudo cp mywebserver.service /etc/systemd/system/
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable mywebserver
sudo systemctl start mywebserver

现在，你可以使用以下命令来管理服务：

sudo systemctl status mywebserver
sudo systemctl stop mywebserver
sudo systemctl restart mywebserver

通过以上步骤，你就可以在CentOS系统下成功配置并运行一个Golang的Web服务器了。