要在Docker容器内访问CentOS文件系统，您需要执行以下步骤：

1. 首先，确保您已经安装了Docker。如果尚未安装，请访问Docker官方网站（https://www.docker.com/）以获取适用于您操作系统的安装程序。

2. 打开终端（在Linux和macOS上）或命令提示符/PowerShell（在Windows上）。

3. 使用以下命令从Docker Hub拉取CentOS镜像（如果尚未下载）：

docker pull centos

4. 运行一个新的CentOS容器，并将其与当前终端会话关联。这将使您能够在容器内访问宿主机的文件系统。请注意，-it标志表示交互式终端，/bin/bash是要运行的命令（在这种情况下是bash shell）：

docker run -it --name my_centos_container centos /bin/bash

5. 现在，您已经进入了名为my_centos_container的CentOS容器的bash shell。要访问宿主机的文件系统，请使用绝对路径。例如，要列出宿主机上的所有文件和目录，请执行以下命令：

ls /

6. 若要访问宿主机上的特定目录，请使用cd命令。例如，要转到宿主机上的/home目录，请执行以下命令：

cd /home

7. 要从容器内访问宿主机上的文件，请使用绝对路径。例如，要查看宿主机上名为example.txt的文件，请执行以下命令：

cat /path/to/example.txt

请确保将/path/to/替换为实际文件路径。

8. 完成后，可以使用exit命令退出容器：

exit

这将返回到宿主机的终端会话。

请注意，Docker容器默认情况下具有隔离的文件系统，因此您可能无法访问宿主机上的所有文件和目录。如果您需要让容器访问特定的宿主机目录，可以使用-v或--volume选项在运行容器时挂载宿主机目录。例如：

docker run -it --name my_centos_container -v /path/to/host/directory:/path/to/container/directory centos /bin/bash

这将使宿主机上的/path/to/host/directory目录映射到容器内的/path/to/container/directory目录。