在CentOS系统中，设置Telnet用户权限需要遵循以下步骤：

1. 安装xinetd和telnet服务： 如果尚未安装，请使用以下命令安装：

   sudo yum install xinetd telnet-server
   

2. 启动xinetd服务：

   sudo systemctl start xinetd
   

3. 设置xinetd服务开机自启：

   sudo systemctl enable xinetd
   

4. 配置telnet服务： 编辑/etc/xinetd.d/telnet文件，找到以下内容：

   service telnet
   {
       disable = no
       flags = REUSE_ADDR
       socket_type = stream
       wait = no
       user = root
       server = /usr/sbin/in.telnetd
       log_on_failure += USERID
   }
   

   在service telnet部分下添加以下内容以限制允许使用Telnet的用户：

   only_from = 192.168.1.0/24
   

   将192.168.1.0/24替换为您希望允许访问Telnet服务的IP地址范围。如果要允许多个IP地址范围，请用空格隔开。

5. 保存并关闭文件。

6. 重启xinetd服务以应用更改：

   sudo systemctl restart xinetd
   

现在，您已经成功设置了Telnet用户权限。只有来自指定IP地址范围的客户端才能访问Telnet服务。请注意，Telnet协议本身不安全，因为它不提供加密或身份验证。在生产环境中，建议使用更安全的SSH协议。