在CentOS系统中，启动Telnet服务需要执行以下步骤：

方法一：使用systemctl命令

1. 检查Telnet服务状态：

   systemctl status telnet.socket
   

2. 启动Telnet服务：

   systemctl start telnet.socket
   

3. 设置Telnet服务开机自启：

   systemctl enable telnet.socket
   

方法二：使用service命令（适用于较旧版本的CentOS）

1. 检查Telnet服务状态：

   service telnet.socket status
   

2. 启动Telnet服务：

   service telnet.socket start
   

3. 设置Telnet服务开机自启：

   chkconfig telnet.socket on
   

注意事项

• 安全性考虑：Telnet协议不安全，因为它传输的数据是明文的。在生产环境中，建议使用更安全的SSH协议来替代Telnet。
• 防火墙设置：确保防火墙允许Telnet端口（默认是23）的流量。可以使用以下命令来开放端口：

  firewall-cmd --permanent --add-port=23/tcp
  firewall-cmd --reload
  

• SELinux设置：如果SELinux处于 enforcing 模式，可能需要调整相关策略以允许Telnet服务运行。

验证Telnet服务是否启动成功

可以使用以下命令来测试Telnet连接：

telnet <目标IP地址> 23

如果连接成功，你会看到类似以下的输出：

Trying <目标IP地址>...
Connected to <目标IP地址>.
Escape character is '^]'.

通过以上步骤，你应该能够在CentOS系统中成功启动并配置Telnet服务。